Tooriku positsioneerimine paigaldamise ajal on see, et partii või toorik asuks tööpingi töötlemisel samas asendis, et tagada töödeldava detaili täpne asend tööriista ja vormimisliigutuse suhtes ning töödeldud pind võib saavutada määratud asukoha täpsuse. Tooriku positsioneerimise olemus on piirata töötlust negatiivselt mõjutavaid vabadusastmeid. Ükskõik kui erinev on tooriku kuju ja struktuur, saab nende kuut vabadusastet piirata kuue tugipunktiga, kuid kuue tugipunkti jaotus on erinev.
Seadust, mis piirab tooriku kuut vabadusastet kuuepunktiliste tugipunktide mõistliku jaotusega, nimetatakse kuue punkti reegliks, mida tuntakse ka kuuepunktilise positsioneerimise põhimõttena. Tugipunktide jaotus peab olema mõistlik, vastasel juhul ei saa kuus tugipunkti piirata tooriku kuut vabadusastet või ei saa tõhusalt piirata tooriku kuut vabadusastet.
Tooriku positsioneerimise põhimõttel, kuuepunktilisel positsioneerimispõhimõttel on universaalne tähendus töödeldava detaili paigaldamisel ja positsioneerimisel töötlemise ajal ning konkreetse rakenduse puhul tuleks tähelepanu pöörata järgmistele olukordadele:
1) Kaks vabadusastet. Esimene vabadusaste on vabadusaste, mis mõjutab otseselt töödeldava pinna asendit ja mida tuleb piirata. Teist tüüpi vabadusaste: vabadusaste, mis ei mõjuta otseselt töödeldava pinna asendit ja seetõttu ei pea seda piirama. Töödeldud pinna spetsiifilised nõuded on töödeldava detaili iga protsessi jaoks erinevad ja esimene vabadusaste võib olla üks kuni kuus ja ülejäänud on teised vabadusastmed.
2) Täielik positsioneerimine vs mittetäielik positsioneerimine. Kui piirate töödeldava detaili kõiki kuut vabadusastet nii, et toorik hõivab kinnituses täiesti kindla ainsa positsiooni, nimetatakse seda täielikuks positsioneerimiseks ja joonisel 1 kujutatud tooriku positsioneerimine on täieliku positsioneerimise näide. Kui tooriku vabadusaste on alla kuue, on tegemist mittetäieliku positsioneerimisega. Joonisel fig 2 näidatud ketastooriku puhul ei pea puurstantsi kinnitusse augu A puurimisel nii kaua, kuni ava A kese on ümbermõõdul, mille raadius on R, ei pea see olema ümbermõõdu üheski asendis. . Seetõttu ei ole vaja piirata töödeldava detaili pöörlemisvabaduse astet ümber Z-telje.
3) Ala- ja ülepositsioneerimine. Kui toorik on positsioneeritud, on esimene vabadusaste piiranguteta alapositsioon, nagu on näidatud joonisel 3a. Töötlemisel ei ole alapositsioneerimine absoluutselt lubatud ja Y-suunas peaks olema vaja vabadusastmeid piirata, nagu on näidatud joonisel 3b. Tooriku positsioneerimisel, kui positsioneerimispunktide arv ületab kuut või vabadusastmeid on korduvalt piiratud, nimetatakse seda ülepositsioneerimiseks. Töötlemise ajal tuleks võimalikult palju vältida ülepositsioneerimist.